汽车起动机结构按传动机构啮入方式不同，起动机可分为：

1.强制啮合式：

依靠电磁力拉动杠杆机构，拔动驱动齿轮强制啮入飞轮齿圈。

2.电枢移动式：

依靠磁极磁通的电磁力使电枢产生轴向移动，从而将驱动齿轮啮入飞轮齿圈（东欧国家采用较多），结构比较复杂。

3.齿轮移动式：

依靠电磁开关推动电枢轴孔内的啮合推杆，使驱动齿轮啮入飞轮齿圈。

汽车起动机结构按总体结构不同，起动机可分为：
1.普通起动机：无特殊结构和装置；
2.永磁起动机：电动机磁极用永磁材料（铁氧体或钕铁硼等）制成。
3.减速起动机：传动机构设有减速装置的起动机。电动机可采用高速、小型、低转矩电动机，质量和体积比普通起动机可减小30%～50%。减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式等三种不同形式。

汽车起动机的组成
现在的汽车发动机的启动普遍采用电磁控制式起动系统来完成
电磁控制式起动系统是由起动机、起动继电器和点火起动开关等组成。
起动机由直流电动机、传动装置和控制装置三部分组成。
直流电动机是以蓄电池为动力电源，电源动力在点火启动开关和电磁开关的控制下，通过传动装置将转矩传递给发动机。

不同型号的起动机，只是在外形、安装尺寸和操纵机构，以及工作点路上有所差异，但其基本机构、作用和工作原理
却是相同的，汽车起动机的基本结构由直流电动机、传动机构和控制装置三部分组成。